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  • 安(ān)(ān)川關節式機(jī)器(qì)人 GP180定製(zhì)

安(ān)川關節式機(jī)器(qì)人 GP180定製(zhì)

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能!新(xīn)型機器(qì)人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬(bān)重量、速度、手腕軸(zhóu)容(róng)許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升(shēng)導(dǎo)入、使用(yòng)、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接(jiē)入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.

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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

180kg

垂(chuí)直伸(shēn)長度(dù)

 

水平(píng)伸長度

 

重複定位精度²

±0.2mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂(bì))

-60°~+76°

U軸(上臂)

-86°~96°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手(shǒu)腕擺(bǎi)動)

-130°~+130°

T軸(手腕(wàn)回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速(sù)度

S軸(zhóu)(旋轉)

125°/s

L軸(下臂)

125°/s

U軸(上臂)

125°/s

R軸(手腕旋轉)

182°/s

B軸(手腕擺動)

175°/s

T軸(手腕回轉)

265°/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

1000N·m

B軸(手(shǒu)腕擺動)

1000N·m

T軸(上臂(bì))

1000N·m

容許慣(guàn) 性(xìng)力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

90kg·m²

B軸(手腕擺動)

90kg·m²

T軸(手腕回轉)

46kg·m²

本體重量

1020kg

電源容量³

5.0kVA

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